闭环控制系统
伺服电机由电机本体、编码器、驱动器和控制器组成。驱动器接收到控制信号后，通过U/V/W三相电形成电磁场，带动转子旋转。同时，编码器实时反馈电机的位置和速度信息。控制器将反馈值与目标值进行比较，动态调整转子的旋转角度，形成闭环控制，保证运动精度。
信号响应机制
伺服电机是基于脉冲定位。每次接收到脉冲信号，电机就旋转相应的角度来实现位移。它有自己的脉冲反馈功能。它对每个旋转角度发出相应数量的脉冲，以响应输入信号。系统通过对接收和发送脉冲数的比较，实现了精确控制，定位精度可达0.001mm。
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